雄安推5G車路協同 激光雷達實時監察

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[caption id="attachment_12551" align="aligncenter" width="840"] RoboSense車路協同激光雷達，可以鳥瞰全域路況，感知每位交通參與者，輸出為語義數據，亦屬於國內首次部署MEMS固態激光雷達，配合5G+智慧出行。[/caption]

**智慧城市**

本港決定採用激光雷達（Lidar）在智慧燈柱上，隨著激光雷達價格下跌，固態技術成熟，國內LiDAR 感測器部署在交通基站上，並配合5G，提供智慧交通管理。

理論上，道路智慧交通管理可以利用毫米波雷達與攝像頭，組成收集路面感知系統。近期毫米波雷達無法達到極凖確的3D定位精度；攝像頭在夜間或光線微弱，其至在強光照射下，也受到干擾。業界發現，攝像頭除了引發私隱的憂慮，亦不一定是理想交通實況感知工具。

LiDAR 感測器應用日益普及，價格具競爭力，國內的智慧出行項目，開始轉用了固態的激光雷達，以輔助其他感應器。固態激光雷達可蒐集大量環境和3D數據，性能和凖確度超越其他技術。Apple已打算推出配備LiDAR 感測器的iPad Pro流動設備，並申請多項3D掃描專利，可見激光雷達正迅速起飛。

[caption id="attachment_12550" align="aligncenter" width="840"] RoboSense部署的RS-LiDAR-M1為 MEMS固態激光雷達技術，部署在燈柱上，沒有移動組件，維護成本較低。[/caption]

**本港發展車路協同**

本港運輸署發展的「智慧出行」藍圖，並推出了SIGMA 願景；以促進本港交通系統的安全（S）、資訊（I）、綠色（G）、高流通（M）、便捷性（A）。本港路面會加裝感應和分析技術，完成安裝後，蒐集大覆蓋面實時交通數據，加快識別交通事故，更有效管理交通，方便市民規劃出行。

例如交通燈號控制的路口，如果安裝各種感應器，就可自動偵測實時的車流和人流，優化轉燈時間，亦為緊急車輛提供便利。2019年，運輸署已展開智能交通燈系統先導計畫，但更長遠的智慧出行概念，就是如何實現相連的運輸網絡系統，車輛與車輛之間，車輛與行人、路邊基礎設施和雲端網絡之間，自動數據傳輸和通訊。

透過感應和分析，配合車內裝置和車聯網技術，接收來自道路基建的實時數據（如交通燈號信息），加上感應器探測到任何潛在危險（例如準備橫過馬路行人），再自動傳輸到鄰近車輛，提醒駕駛者留意。

配備車聯網技術的車輛，亦可作數據發射器，與其他的車輛分享位置、速度、方向，煞車操作等資訊；可與路邊設備和其他運輸網絡內的設施溝通。

以上數據亦可傳送至後端系統，策劃實時措施，紓緩地區的交通擠塞，甚至特別交通安排。上述基建統稱「V2R」（Vehicle-to-road infrastructure），或者「車路協同」，其中從路側基站的感知系統，傳回各種車輛、行人、單車等交通檢測和實時統計，實時提昇路面安全。

[caption id="attachment_12552" align="aligncenter" width="840"] RS-LiDAR-M1 Smart LiDAR是世界上首個MEMS Smart LiDAR感測器，增加資料分析功能，為自動駕駛汽車的決策提供了更快資訊。[/caption]

**車路協同配合5G**

V2R系統須低時延，以便車輛和路人馬上應變，為5G智慧出行的應用場景，多個中國城市正推行V2R，而深圳RoboSense（速騰聚創）為生產低價MEMS固態激光雷達的主要廠商，已在河北省雄安新區，部署首個以MEMS固態激光雷達技術支援的V2R「5G+智慧公交」車路協同試點。

今次部署MEMS固態激光雷達的車路協同感知系統，相信是MEMS固態激光雷達，首次應用到V2R車路協同。RoboSense激光雷達配置Xilinx的FPGA，以人工智能的深度學習，直接輸出「語義分割」（Semantic segmentation）理解圖像內容。法國初創Outsight已宣佈智慧城市項目，應用其3D語義相機(Semantic Camera)在激光雷達上。

RoboSense也加入FPGA應用在無人駕駛的激光雷達，同時也在杭州蕭山、上海張江、深圳南山等多地也開展了V2R試驗。

**激光雷達人車協同**

中國河北省的廣電集團、中國交建、大唐移動，完成敷設雄安新區5G基站。河北廣電負責車路協同試點的5G網絡，中國交建搭建道路基礎設施，大唐移動改造車內設備、C-V2X設備等，RoboSense就提供激光雷達和感知演算法。

RoboSense車路協同激光雷達，可以鳥瞰全域路況，感知每位交通參與者，輸出為語義數據，亦屬於國內首次部署MEMS固態激光雷達，配合5G+智慧出行。激光雷達發射鐳射探測，即時採集3D空間資訊，不受環境光線和天氣的干擾，日晚照常工作，測距偏差正負約為（±2cm~±5cm），精度也較其他技術為高。

RoboSense部署的RS-LiDAR-M1為 MEMS固態激光雷達技術。大唐移動是國內通信設備廠商以及業內最早提出LTE-V協議標準，推出V2X系統方案的服務商。

2019年，RoboSense與大唐移動首度合作，杭州蕭山提供5G車路協同系統，也是中國首個在開放路段實施的車路協同項目。雄安為首個5G完整試點，成果對於中國其也城市，甚至香港亦具參考價值。