人工智能功能百變   室內定位感測皮膚

人工智能功能百變 室內定位感測皮膚

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Qualcomm Sensing Hub

高通Snapdragon 888的Qualcomm Sensing Hub從多個不同感應器,加上從多種連接和GNSS定位,凖確計算室內停車位置。

**新科技速遞**

手提電話用途多多,令日常生活更加方便,近年處理器加入大量人工智能(AI),處理事務更多,從語言助手,以至偵察用戶活動,提供即時的訊息。

手提電話通過感應器,可獲悉用戶的狀態,通過整合數據,為用戶提供有效內容。感應器全天候使用,例如監聽用戶聲音指令,手勢和各種活動,接受指示和作出推薦,又或提供即時翻譯和資訊等。

高通公佈了新一代旗艦手機晶片Snapdragon 888,內建了第2代Qualcomm Sensing Hub,可從5G、Wi-Fi、藍牙以及位置等信息,並通過實時分析,推出更多的AI應用。

Qualcomm科技峰會上,展示數項Sensing Hub功能,整合手機的感應器和訊號來源,配合AI後,即使沒GPS和5G覆蓋,仍凖確估算出室內位置,或行人凖確位置,令人對下一代手機功能,充滿期待。

估算定位算法有不少,理論上室外透過GPS和5G,甚至附近Wi-Fi,配合本身地圖,一般智能手機的衞星導航系統(Global Navigation Satellite System,GNSS),可以凖確為用戶定位。

VISLAM

VISLAM

VISLAM通過手機影像和慣性傳感器訊息,凖確計算出車輛在停車場的不同位置,以AR開發技術配合定位,以人工智能完成估算位置。

**室內測定停車位**

不過一旦到了室內,GNSS無用武之地,首先仍可靠5G、Wi-Fi、藍牙的信標等定位,如果完全沒訊號,手機難以定位。但是一般的機器人,則可靠傳感器,以同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)原理,與地圖互相參考定位。高通以Snapdragon 888配合新一代技術,示範如何以新技術,凖確室內定位。

SLAM通常以激光雷達或深度傳感器、視像鏡頭,慣性傳感器(IMU,即陀螺儀和加速計等)配合,繪畫出附近地形,再以傳感器估算本身位置,即是所謂「Odometry」,可從開始時本身位置;通過移動速度、方向和時間,估計出正確位置,故稱「同步定位及繪製地圖」。

高通Snapdragon888

高通Snapdragon 888的平行誤差(Horizontal error)少於4米,可以凖確標示行走的精確位置,更方便以地圖找到目的地。圖中紅線是高通以另一牌子手機的定位效果。

**新一代VISLAM**

新一代的Visual Inertial Simultaneous Localization and Mapping (VISLAM)則再結合了感慣性應器和視覺運算,結合更多數據,以針對AR和地面導航功能。從Snapdragon 888示範,VISLAM可從感應停車場的閘機,以及視像鏡頭各項內容,開始室內導航位置感應,鏡頭感測車場標記和行車路線,追蹤逐層行駛路線,直至車輛停定後,司機下車,就可確定停泊的正確位置。

**感測皮膚乾燥度**

Snapdragon 888行人定位亦達新水平,其「平行誤差」(Horizontal error)少於4米,也就是可分辨行人在那一邊馬路上的行人路。去年,Trimble及高通亦成功為車輛定位凖確度,提高到行車線水平,即定位系統可分辨車輛行車線。

高通展示另一項有趣Sensing Hub應用,透過拜耳集團屬下trinamiX研發的紅外線感應器Hertzstück,竟可分析皮膚組織;從分子的水平分析皮膚的乾燥程度,再通過Sensing Hub整合分析,以雲運算計算後推薦潤膚露, 紅外線感應器也可分析食物種類,推測卡路里的攝入量。

trinamiX

Snapdragon 888配合拜耳集團屬下trinamiX研發紅外線感應器Hertzstück,可為皮膚狀況作出分析。

Sensing Hub依賴大量AI運算,卻不需喚醒Snapdragon 888內耗電更高的Hexagon的AI加速處理器。

高通副總裁Jeff Gehlhaar說,不少AI功能須24/7全天候待命。上述AI以全新硬件架構,Sensing Hub內建低功耗和可全天候待命的AI,減低Hexagon的運算負荷約8成。

Sensing Hub處理器耗電低於1 milliamps (mA),仍可從不同核心元件蒐集訊息,正如以上的停車場泊車應用;從包括5G、Wi-Fi、藍牙以及定位信息,以及慣性傳感,達到無縫室內外定位,仍保持極低耗電量,耗電不高於GPS太多。

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