難涼熱血

稚暉君開發的AI 自駕腳踏車XUAN （軒），平衡超強，靜止也不會倒，不單自動平衡，避障、轉彎，自駕，單車不倒是以角動量守恆定律，通過無刷電機驅動的金屬動量輪，在沒摩擦的調整姿態取得平衡，處理器為ESP32 和華為昇腾 310，全是國產貨。

電腦J手記

當美國不斷封鎖科技的出口；中國就祭出一項項自主科技，作為回應全球，帶來一個又一個的驚奇。祝融號著陸了火星後，網上以「稚暉君」走紅的少年彭稚暉，代表了中國青年 與天問一號總設計師張榮橋對話。

誰是稚暉君？

數年前，尤雨溪開發了Vue前端框架，國內聲名大噪後，參與開源軟件的青年人，國內可謂盍興乎來，外人以為是中國怕被「卡脖子」，實際上是開源軟件，令更多中國的年輕人，參予了開發者行列。

中國電子工業蓬勃發展，幾乎所有生產環節供應鏈，盡收囊中，內地已經是Maker的樂園，開源硬件也令人人可變Maker，開源開發工具又俯拾皆是，學習門檻降低，出現更多源碼分享，嵌入式的開發，幾乎人人會用，甚至製作出複雜的自動化工程和AI系統。

中國Maker界的英雄，稚暉君就是其中之一。

2018年，稚暉君才從中國電子科技大學畢業，進入OPPO開發演算法，也是Arduino中國版版主，目前則加入華為任AI架構師，也被冠以「B站硬核UP主」。

眾所周知，「B站」就是嗶哩嗶哩（Bilibili），UP就是Upload，簡單來說，UP主就是「上傳視頻之王」。

純手工打造出AI小電視，從產品設計到機械，以至電路和軟件開發，一手包辦，個人站上引用梁啟超《飲冰室文集》名言─「十年飲冰，難涼熱血」。

稚暉君有多紅？B站視頻點擊以百萬計算，而且不是「好聲音」之類的娛樂節目，卻以「硬核」為題，討論核心技術。稚暉君屬於是真「全棧」（Full stack）開發人員，卻不是LAMP那種Full stack，而是從產品設計到機械，電路到軟件開發，皆純手工打造出AI小電視：硬件由自己焊接，驅動親手編寫，不僅可作語音助手，還能AI處理分析即時視訊，甚至變身web伺服器，也不是用市面開發板，而是自己畫設計圖、手工焊接裝組。

小電視除了晶片外，幾乎完全自行設計；稚暉君短短3分鐘的視頻，展示了「B站小電視」製程，先在紙上畫草圖，電路板則以Altium Designer繪製了PCB板，淘寶上找商家少量印刷和製造鋼網，加上處理器和存儲，變成了稚暉君的「誇克Quark 量子計畫」。

其後，他又開發AI 自駕腳踏車，不單可自動平衡，避障、轉彎，自駕毫無難度；他的作品還有1080p的顯示幕充電寶，可給Raspberry Pi充電之餘，還能做顯示器。目前設計機器人嵌入式開發框架，取名「REF」，包含了硬體模組和HAL，完成後也會開源。

稚暉君正職在華為工作，獲選拔加入任正非提出的「華為天才少年計畫」。任正非說：「今年將從全世界招進20-30名天才少年，明年我們還想從世界範圍招進200-300名。這些天才少年就像「泥鰍」一樣，鑽活我們的組織，啟動我們的隊伍。」

稚暉君的個人站，引用了梁啟超《飲冰室文集》名言─「十年飲冰，難涼熱血」。梁啟超乃一代中國青年的導師，少年時代已天才橫溢，睥睨文壇；《少年中國說》有寄語：「少年智則國智，少年強則國強」。

稚暉君的「難涼熱血」，隱隱然有一脈相承之感。